#ГЛОНАСС

Описание системы

    ГЛОНАСС - ГЛобальная НАвигационая Спутниковая Система, разработка которой была начата по заказу Министерства Обороны СССР в конце семидесятых годов прошлого века, а полная рабочая конфигурация со 100% покрытием всей земной поверхности была достигнута 8 декабря 2011 года. (В 1995 году спутниковая группировка также достигала состава 24 спутников, однако из-за малого срока их службы и отсутствия запусков новых аппаратов к 2001 году осталось лишь 6 работающих спутников, что исключало какое-либо использование системы)

    Система состоит из 24 спутников(не считая резервных) летающих вокруг земли по круговым орбитам высотой 19 100км с наклоном 64,8° в трёх орбитальных плоскостях, разнесённых на друг от друга на 120°, а в каждой орбитальной плоскости спутники отстоят друг от друга на 45°:
     В настоящее время применяются спутники двух разновидностей - "Глонасс-M" и более современные "Глонасс-К". Основные отличия последних - более длительный срок службы и наличие дополнительного CDMA-канала, что не только повышает точность позиционирования, но облегчает разработку унифицированных с GPS приёмников:

Сравнение с GPS

• Структура орбитальной группировки: Как и GPS, базовая конфигурация ГЛОНАСС состоит из 24 спутников, но на этом сходство заканчивается, начинаются отличия:
  • Используются три орбитальные плоскости, а не шесть.
  • Наклонение орбит составляет 64,8°, а не 55°, что улучшает работы системы в высоких широтах (актуально для Российской Федерации).
  • Высота орбиты спутников GPS составляет 20180 км, это сделано для орбитального резонанса - синхронизации вращения спутников с вращением Земли, спутник делает два оборота каждые сутки. Спутники ГЛОНАСС вращаются на более низкой (19100км) орбите и не находятся в орбитальном резонансе с Землёй, что, теоретически, позволяет сделать их более долгоживущими - поддержание орбитального резонанса требует дополнительных коррекций орбиты (и, соответственно, затрат топлива) в течении всего срока службы спутника.
  • Фактическое число работающих в составе GPS спутников больше базовой конфигурации и на момент написания статьи составляет 31 аппарат, что положительно сказывается на работе системы в сложныъ условиях приёма.
• Особенности сигнала со спутников:
  • Использование в базовой версии ГЛОНАСС сигналов с частотным разделением (FDMA), а не с кодовым (СDMA) как у GPS, что улучшает помехозащищённость системы.
  • Более быстрая передача эфемерид, что может в идеальных условиях обеспечить холодный старт приёмника примерно за полторы минуты. (Базовое время холодного старта для GPS - 12 минут, но сейчас этот недостаток частично устранён за счёт системы A-GPS, которая обеспечивает приём эфемерид по другим каналам связи, обычно - от сотового оператора).
• Точность навигации.
• Поддержка производителями клиентских устройств.