Компании Kawada Industries, Inc и Humanoid Research Group завершили основной этап работ над проектом создания человекоподобного робота-гуманоида. В результате, свет увидел HRP-2 “Promet”.
Высота робота 154 см, масса с батареями составляет 58 кг. Он имеет 30 степеней свободы, включая две степени свободы “бедер”. Конструкция “коленей” и “стоп” позволяет ему свободно ходить по неровной поверхности. Благодаря специально разработанным компактным элементам питания, HRP-2 обошелся без традиционного для роботов рюкзака с батареями.
Высота, вес и количество степеней свободы у HRP-2 такие же, как и у его предшественника HRP-2P, который был анонсирован в марте 2002.
Однако появилось много нового:
- Доработанная система охлаждения электромоторов (теперь робот может дольше находится в рабочем состоянии, без опасности перегрева).
- Усовершенствованная конструкция связок шарниров, коленей и ступней, позволившая научить робота ходить по пересеченной местности.
- Уменьшен уровень шума во время работы
- Уменьшены размеры элементов питания
Дизайн гуманоида разработан японским аниматором Yutaka Izubuchi, известным по своим мультфильмам о роботах, самым популярным из которых был "PATLABOR." Именно господин Izubuchi придумал имя "Promet."
Использовать HRP-2 планируется для дальнейшего развития робототехники и научных экспериментов. Его последователям предстоит научиться производить точечные действия, вставать после падения и освоить операции, которые обычно выполняет человек во время пребывания в открытом космосе (ремонтные работы).
Следующая часть программы растянется на пять лет. А пока создатели планируют сделать открытым программное обеспечение, управляющее HRP-2. Это должно дать возможность всем желающем писать собственные дополнения, и, несомненно, поспособствует развитию программы.
Подождите...